Чибис-М

Краткий отчет о работе со спутником «Чибис-М» на первых витках полёта

Категория: Новости проекта Чибис-М

Краткий отчет о работе со спутником «Чибис-М» на первых витках, представленный Наземным Комплексом Управления г. Калуга

Отделение МС «Чибис-М» от ТГК произошло по расписанию в 02:18:30 ДМВ. Сразу после включения сигнал присутствия был принят на удалённом приемном пункте в г. Красноярск, куда был откомандирован представитель НИЛАКТ. Сигнал был услышан с хорошей громкостью. На первом витке в зоне видимости Наземного Комплекса Управления г. Калуга была установлена двусторонняя радиосвязь и были проверены оба радиоканала. Были выданы команды, позволившие оценить состояние систем электропитания, состояние систем радиосвязи и других бортовых систем. По полученным данным системы радиосвязи и система электропитания функционируют нормально. Было проверено напряжение аккумуляторной батареи, потребляемый оборудованием ток, режимы работы устройств, работа солнечных панелей. Результаты проверки соответствуют норме. 

Следующим этапом проводилось исследование работы системы ориентации и стабилизации. На первых витках производились:

- снятие показаний датчиков ориентации: магнитометра, солнечных датчиков, датчиков угловой скорости с целью проверки их работоспособности, а также оценки начальных угловых скоростей спутника после отделения от ТГК;

- контроль настроек и калибровочных параметров системы ориентации и стабилизации путем их сравнения с предустановленными на Земле значениями;

- включение и контроль работоспособности алгоритма стабилизации спутника – демпфирования угловой скорости вращения с разворотом панелей солнечных батарей на Солнце. Для реализации этих проверок была сформулирована циклограмма выдачи команд, которая и была реализована в первых сеансах связи. Результатом работы является следующее:

- на первом витке по телеметрии выяснено, что начальная угловая скорость согласно показаниям ДУС (датчик угловых скоростей) после отделения от ТГК составляла, по абсолютной величине, около 4 град/сек

- на всех витках выяснено, что показания магнитометра, судя по данным телеметрии, меняются адекватно,

- на первом, втором и третьем витках согласно показаниям ДУС спутник обладал постоянной по модулю и направлению угловой скоростью, что говорило о том, что алгоритм демпфирования угловой скорости не функционировал;

- контроль настроек системы ориентации, проведенный на третьем витке, показал, что неверно настроен режим стабилизации спутника, что и являлось причиной отсутствия демпфирования угловой скорости на первом этапе; для решения проблемы на борт были переданы соответствующие команды включить требуемый режим стабилизации;

- дальнейший контроль на четвертом витке показал, что демпфирование реализуется, угловая скорость уменьшена на порядок. Это говорит о работоспособности алгоритма предварительного успокоения

- на первом витке выявлена проблема с солнечным датчиком 209, выражающаяся в том, что показания с него «залипли» и не менялись вне зависимости от того, попадает Солнце в его поле зрения или нет. Проблема решена снятием и подачей питания со всех солнечных датчиков совместно с перезапуском процедуры их опроса;

- на четвертом витке на борт заложены актуальные орбитальные элементы, проверено, что они приняты и адекватно используются для прогноза орбиты на борту спутника.

- перед входом в область «глухих» витков БУСОС обесточен для экономии электропитания до следующего ближайшего сеанса связи.

Планы на ближайшие  сеансы по системе ориентации и стабилизации:

- калибровка магнитометра;

- калибровка солнечных датчиков;

- включение алгоритма трехосного определения ориентации с использованием магнитометра и солнечных датчиков локальным алгоритмом;

На витке в 10:30:23 был выключен сигнал присутствия в целях экономии энергии аккумуляторной батареи.

Работы по управлению спутником ведутся на Наземном Комплексе НИЛАКТ ДОСААФ в городе Калуга, а также на удаленном Наземном Комплексе НИЛАКТ, расположенном в г. Красноярск.

Начиная со времени отделения и по настоящее время за сигналами МС «Чибис-М» наблюдают радиолюбители во всем мире. На первом витке сообщения о приеме сигнала присутствия на частоте 435.315 МГц были получены от радиолюбителей г. Усть-Кут, Якутск, Хабаровск и от радиолюбителей Камчатки. После этого стали поступать сведения о приеме сигналов из Японии, Австралии, Новой Зеландии, Аргентины, Индии, США и Западной Европы. 

 

---